在CentOS系统下，主要有两种方法设置自己安装的程序开机启动。

1、把启动程序的命令添加到/etc/rc.d/rc.local文件中，比如下面的是设置开机启动httpd。

#!/bin/sh#
# This script will be executed *after* all the other init scripts.
# You can put your own initialization stuff in here if you don't
# want to do the full Sys V style init stuff. 
touch /var/lock/subsys/local/usr/local/apache/bin/apachectl start

2、把写好的启动脚本添加到目录/etc/rc.d/init.d/，然后使用命令chkconfig设置开机启动。

chkconfig 功能说明：检查，设置系统的各种服务。

语法：chkconfig [--add][--del][--list][系统服务] 或 chkconfig [--level <等级代号>][系统服务][on/off/reset]

--add 添加服务

--del 删除服务

--list 查看各服务启动状态

比如我们设置自启动mysql：

#将mysql启动脚本放入所有脚本运行目录/etc/rc.d/init.d中
cp /lamp/mysql-5.0.41/support-files/mysql.server /etc/rc.d/init.d/mysqld

#改变权限
chown root.root /etc/rc.d/init.d/mysqld
 
#所有用户都可以执行，单只有root可以修改
chmod 755 /etc/rc.d/init.d/mysqld
  
#将mysqld 放入linux启动管理体系中
chkconfig --add mysqld
 
#查看全部服务在各运行级状态
chkconfig --list mysqld

#只要运行级别3启动，其他都关闭
chkconfig --levels 245 mysqld off

例如：我们把httpd的脚本写好后放进/etc/rc.d/init.d/目录，使用

chkconfig --add httpd
chkconfig httpd on

命令即设置好了开机启动。

3、把启动程序的命令添加到/etc/rc.d/rc.sysinit 文件中

脚本/etc/rc.d/rc.sysinit，完成系统服务程序启动，如系统环境变量设置、设置系统时钟、加载字体、检查加载文件系统、生成系统启动信息日志文件等

比如我们设置自启动apache：

echo "/usr/local/apache2/bin/apachectl start" >> /etc/rc.d/rc.sysinit