Ubuntu默认并没有安装ssh服务，如果通过ssh远程连接到Ubuntu，需要自己手动安装ssh-server。
判断是否安装ssh服务，可以通过如下命令进行：
ps -e|grep ssh
输出如下：
zht@zht-Ubuntu:~$ ps -e|grep ssh
 2151 ?        00:00:00 ssh-agent

 5313 ?        00:00:00 sshd

ssh-agent表示ssh-client启动，sshd表示ssh-server启动了。

如果缺少sshd，说明ssh服务没有启动或者没有安装。
安装ssh-client命令：sudo apt-get install openssh-client

安装ssh-server命令：sudo apt-get install openssh-server

安装完成以后，先启动服务：sudo /etc/init.d/ssh start
启动后，可以通过“ps -e|grep ssh”查看是否正确启动。

ssh服务默认的端口是22，可以更改端口，使用如下命令打开ssh配置文件：
sudo gedit /etc/ssh/sshd_config

配置文件内容如下：

# Package generated configuration file     
# See the sshd(8) manpage for details     
# What ports, IPs and protocols we listen for    
Port 22  
# Package generated configuration file  
# See the sshd(8) manpage for details  
# What ports, IPs and protocols we listen for

修改端口号（Port）后，重启ssh服务即可生效，命令如下：
sudo /etc/init.d/ssh restart

ssh服务启动后，即可登陆，登陆命令格式为：ssh 帐号@IP地址
例如：ssh test@192.168.135.249
根据提示输入test的密码，即可远程登陆。

退出远程登陆命令：exit

演示如下图所示：